本发明涉及一种气泡膜全自动收卷装置，尤其是一种涉及薄膜加工设施领域的气泡膜全自动收卷装置。
随着现代工业快速迅猛的发展，储物袋的使用量逐步得到提升，储物袋是指用于包装各种产品的袋子，使产品在生产流通过程中方便运输，容易存储，大范围的使用在日常生活和工业生产里。储物袋的种类款式有多种，由于塑料储物袋制作简单，生产所带来的成本低，因此塑料储物袋应用的尤为广泛，气泡膜储物袋是塑料储物袋中很重要的一类，在利用气泡膜储物袋将产品包装运送过程中，具有防震、防破损和缓冲的作用，在运送邮寄一些贵重物品、化妆品、小家电和易碎物品时，需要利用气泡膜储物袋进行密封包装。
现有的气泡膜收卷机构结构较为复杂且操作麻烦，并且现有的气泡膜收卷机构只设置有一根收卷轴，需要将在收卷轴上安装卷筒，在收卷轴将气泡膜收卷完成后，需要人工手动将收卷轴上的卷筒连同气泡膜取下，才能使得气泡膜接着来进行收卷，由于人工手动将气泡膜取下的时间比较久，需要将整个气泡膜传送装置进行停机操作，影响了气泡膜复合收卷的效率和质量，增加了工人的劳动强度，不能够满足生产使用的需要。
本发明未解决以上问题而提供的一种气泡膜全自动收卷装置，包括：用于将气泡膜绕在卷筒的起卷夹持装置，所述起卷夹持装置设有由步进电机驱动的转轴，所述转轴的一端固定有多个夹持手，另一端分别设有与多个夹持手依次匹配的收卷轴；用于裁断气泡膜的裁剪装置，所述裁剪装置包含两个可相对移动的摇臂，其中一个摇臂上具有裁剪刀；从所述起卷夹持装置中取下气泡膜卷的卸料装置，所述卸料装置包含一个上端具有弧状滑台的升降机构，和一个可沿所述弧状滑台移动的推杆；以及将卷筒传送至所述起卷夹持装置的卷筒储存装置，上述气泡膜全自动收卷装置使操作人员不用停机即可能够将收卷好的气泡膜卷取下。
进一步地，所述起卷夹持装置具有多个支撑杆，所述支撑杆和所述夹持手交错设置在所述转轴的一端，所述夹持手可相对所述支撑杆转动，使所述夹持手能够避开其他机构，避免所述夹持手干涉其他机构运作。
更进一步地，所述夹持手上设有固定夹片和可相对所述固定夹片转动的转动夹片，用于夹持所述卷筒。
进一步地，另外一个摇臂上设有可转动压膜摆块，所述压膜摆块能够将所述气泡膜压紧在所述卷筒上，所述裁剪刀将气泡膜裁断后，所述压膜摆块将新的一端气泡粘在未开始收卷的卷筒上，使收卷装置能不断执行收卷动作。
进一步地，所述弧状滑台由两个斜状凸台组成，两个斜状凸台之间设有可供所述推杆滑动的卸料导轨，所述推杆沿所述卸料导轨推动气泡膜卷离开所述收卷轴，使操作人员不用停机卸料。
更进一步地，所述斜状凸台上设有可移动的缓冲垫，所述缓冲垫能够保护气泡膜卷，防止气泡膜被割裂。
更进一步地，所述卸料装置还设有储料架，所述储料架位于所述升降机构的一侧，用于储存气泡膜卷，方便工人的搬运。
进一步地，所述卷筒储存装置上包括放置卷筒的上料斜板、可移动的柔性挡板，以及可沿一个上料导轨移动的夹筒机构，用于储存并运送所述卷筒。
更进一步地，所述的夹筒机构设有下夹槽及可相对所述下夹槽移动的上夹槽，用于运送所述卷筒。
更进一步地，所述上料斜板的末端设有两个可移动的挡筒棒，用于控制卷筒的进料速度。
1、气泡膜全自动收卷装置上设有卷筒储存装置，卷筒储存装置上设有用于储存卷筒的上料斜版和用于运输卷筒的夹筒机构，使装置能自动套卷筒，无需人工操作；
3、气泡膜全自动收卷装置上设有裁剪装置，能自动裁断气泡膜，并能够将新一段的气泡膜黏贴在未开始收卷的卷筒上，操作人员无需再次牵引气泡膜进行收卷；
4、气泡膜全自动收卷装置上设有卸料装置，可以通过卸料装置直接将已经收卷好的气泡膜卷运送至储料架，使操作人员无需停机进行卸料，并方便操作人员直接将气泡膜卷取出；
5、气泡膜全自动收卷装置能够加快气泡膜卷的生产速度，提高生产效率，还能减少生产的劳动人员，降低生产成本。
请结合附图1-5所示，一种气泡膜全自动收卷装置，包括安装在机架1上的卷筒储存装置2、涂胶装置3、起卷夹持装置4、裁剪装置6、卸料装置5以及由多个滚辊组成的用于运输气泡膜的滚辊组9。
请继续参考附图1和2所示，卷筒储存装置2上包括放置上料斜板21、第八气缸24和夹筒机构26，上料斜板21上端设有固定挡板29，第八气缸24的输出端设有柔性挡板25并驱动柔性挡板25移动，柔性挡板25与固定挡板29形成储存卷筒的空间，柔性挡板25能够拨动卷筒使卷筒保持整齐，上料斜板21的下端设有第一伸缩气缸22和第二伸缩气缸23，第一伸缩气缸22的输出端设有第一挡料棒221并驱动第一挡料棒221上下移动，第二伸缩气缸23的输出端设有第二挡料棒231并驱动第二挡料棒231上下移动，用于阻挡卷筒向下滚动并控制卷筒的滚动速度，卷筒沿上料斜板21向下滚动并进入夹筒机构26，夹筒机构26包括上料导轨261、伺服电机267、第九气缸263和下夹槽264，卷筒离开上料斜板21后滚进下夹槽264，第九气缸263的输出端设有上夹槽262并可驱动上夹槽262下压夹紧卷筒，伺服电机267驱动上夹槽262和下夹槽264沿上料导轨261来回移动，用于运输卷筒至起卷夹持装置4。
请继续参考附图1和4所示，涂胶装置3包括涂胶导轨31和滑块33，滑块33沿涂胶导轨31来回移动，滑块33上设有可转动的喷枪32，用于在卷筒上喷涂胶水以粘贴气泡膜。
请继续参考附图1、3和4所示，起卷夹持装置4包括转轴42、步进电机41、多个支撑杆45和多个夹持手47，转轴42与步进电机41连接，多个支撑杆45和多个夹持手47交错设置在转轴42的一端，转轴42的另一端与夹持手47对应设有延伸杆48，延伸杆48上具有与电机43连接的可转动的收卷轴44，收卷轴44、支撑杆45、夹持手47和延伸杆48的数量均为三个，使收卷装置中的各个装置能够同时运行，提高收卷效率，支撑杆45上设有第三气缸46，第三气缸46的输出端与夹持手47形成连接并驱动夹持手47转动，夹持手47上设有固定夹片473、转动夹片472和第四气缸471，固定夹片473固定在夹持手47的一端，转动夹片472可转动地设置在夹持手47上，转动夹片472和固定夹片473形成夹持钳口，第四气缸471的输出端与转动夹片472形成连接并驱动转动夹片472转动使夹持钳口夹紧卷筒，收卷轴44上设有充气装置(图中未显示)，当卷筒套进收卷轴44时，充气装置通过充气使收卷轴44膨胀，使收卷轴44能胀紧在卷筒能够胀紧固定在收卷轴44上。
请继续参考附图3和4所示，裁剪装置6上设有第一气缸62、第二气缸61及可转动地设置在机架1上的第一摇臂64和第二摇臂63，第一气缸62的输出端与第一摇臂64形成连接并驱动第一摇臂64来回摆动，第二气缸61的输出端与第二摇臂63形成连接并驱动第二摇臂63来回摆动，第一摇臂64上设有第五气缸66和设置在第一摇臂64上的可转动的裁剪刀68，第五气缸66的输出端与裁剪刀68连接并驱动裁剪刀68裁剪气泡膜，第一摇臂64呈“l”型，能预防第一摇臂64与其他机构接触，第二摇臂63上设有第六气缸65和设置在第二摇臂63上的可转动的压膜摆块67，第六气缸65的输出端与压膜摆块67连接并驱动压膜摆块67将气泡膜压紧在卷筒上,裁剪装置6上还设有第一限位挡块691和第二限位挡块692，第一限位挡块691限制第一摇臂64的摆动幅度，第二限位挡块692限制第二摇臂63的摆动幅度。
请继续参考附图1-5所示，卸卷装置5包括依次连接的第一升降机构54和第二升降机构55，第一升降机构54和第二升降机构55上分别设有由第一斜状凸台511和第二斜状凸台512组成的第一弧状滑台51和由第三斜状凸台521和第四斜状凸台522组成的第二弧状滑台52，第三斜状凸台521上设有第七气缸523，第一斜状凸台511、第二斜状凸台512、第四斜状凸台522及第七气缸523的输出端上都设有缓冲垫513，用于支撑气泡膜卷，防止气泡膜卷推出时压弯收卷轴44，卸卷装置5还包括在第一斜状凸台511和第二斜状凸台512之间形成的卸料导轨56，卸料导轨56上设有可移动的推杆53，用于推动气泡膜卷离开收卷轴44，推杆53的上端设有u型的凹槽531，凹槽531的形状与卷筒的形状匹配，使推杆能够推出收卷不同长度气泡膜的卷筒，卸卷装置5还包括储料架58，储料架58位于第二升降机构55的一侧，用于储存收卷好的气泡膜卷，储料架58呈烟斗状，使气泡膜卷能够滚至储料架58的一端，方便操作人员取出气泡膜卷。
请参考附图1和2，气泡膜全自动收卷装置启动前，操作员先将卷筒放置在柔性挡板25与固定挡板29之间，设定好气泡膜收卷长度，通过第八气缸24驱动柔性挡板25整理卷筒使卷筒沿上料斜板21滚下，卷筒被第二挡料棒231阻挡在位置g27处，第二伸缩气缸23驱动第二挡料棒231上移使卷筒从位置g27滚动至位置h处后驱动第二挡料棒231下移复位，阻挡后续卷筒一起向下滚动，第一伸缩气缸22驱动第一挡料棒221上移，卷筒依靠自重从位置h滚至下夹槽264内，第九气缸263驱动上夹槽262下移夹紧卷筒，第三气缸46驱动夹持手47往支撑杆45摆动，同时第四气缸471驱动转动夹片472打开夹持钳口，伺服电机267驱动夹紧的卷筒套进收卷轴44，充气装置充气使卷筒胀紧在收卷轴44上，夹持手47回程，第四气缸471驱动转动夹片472夹持卷筒，请继续参考图1，喷枪32旋转90°，使喷枪32对准卷筒，喷枪32随着滑块33沿涂胶导轨31移动对卷筒涂胶，完成涂胶后，喷枪旋转90°并复位，步进电机41控制转轴42旋转120°，卷筒继续从卷筒储存装置2套进收卷轴44上并涂胶。
操作员从位置e牵引气泡膜膜头从滚辊组9进入气泡膜全自动收卷装置，并从位置f拉出，如附图3和4所示，第一气缸62驱动第一摇臂64下压，第二气缸61推出第二摇臂63，第六气缸65驱动压膜摆块67将气泡膜压在卷筒上，使气泡膜粘在卷筒上，第五气缸66驱动裁剪刀68下压裁剪气泡膜，第一气缸62和第二气缸61气缸复位，步进电机41控制转轴42旋转120°，卷筒继续从卷筒储存装置2套进收卷轴44上并涂胶。
气泡膜全自动收卷装置启动，电机43带动收卷轴44旋转开始收卷气泡膜，当气泡膜收卷到设定长度时，裁剪装置6将气泡膜裁断，收卷好气泡膜后电机43停止运转，第三气缸46驱动夹持手47往支撑杆45摆动，同时第四气缸471驱动转动夹片472打开夹持钳口，第一升降机构54上升，使气泡膜卷与缓冲垫513接触，第二升降机构55也同时升高至与第一升降机构54等高，推杆53沿卸料导轨56将气泡膜卷推至第二弧状滑台52上，第七气缸523推出，将气泡膜卷推出，使气泡膜卷滚至储料架58上，操作员直接可从储料架58上气泡膜卷取出，推杆53、第一升降机构54和第二升降机构55复位，等待下一次收卷。
以上所述实施例，只是本发明的较佳实例，并非来限制本发明的实施范围，故凡依本发明申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明专利申请范围内。
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